Xi lanh khí

Bộ kẹp khí nén xoay 180° được điều khiển bằng cam SOLH MHY2 hoàn toàn có thể hoán đổi với các mẫu SMC tương đương. Nó sử dụng bộ truyền động cam thay vì cơ cấu bánh răng, đạt được góc mở tối đa 180° với vị trí quá đóng -3° để ngăn ngừa phôi bị lỏng. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25 mm, tác động kép hoàn toàn mà không có biến thể NO/NC tác động đơn lẻ và độ chính xác định vị lặp lại đạt ± 0,02 mm. Cấu trúc khe hở hẹp được tối ưu hóa giúp tăng cường khả năng chống bụi. Có sẵn các rãnh cảm biến bốn phía và việc lắp xuyên lỗ là tùy chọn. Vòng từ tích hợp hoạt động với công tắc sậy dòng M9 để gửi tín hiệu phản hồi đóng/mở tới PLC. Do truyền đòn bẩy, lực kẹp hiệu quả giảm mạnh khi phần nhô ra của hàm kéo dài; Cần phải xác minh mô-men xoắn trong quá trình lựa chọn và chiều dài tay kẹp được khuyến nghị trong phạm vi 35 mm. Lý tưởng để gắp và lật các phôi gia công hình ống và không đều có đường kính lớn tại các bộ phận tác động cuối của robot thu nhỏ. Nên sử dụng kẹp xoay bánh răng MHW2 nếu cần giữ nguồn điện hoặc lỗ khoan chịu tải nặng lớn hơn; Bộ kẹp song song MHZ2 được ưu tiên để kẹp tuyến tính ở giữa.

Bộ kẹp khí nén tự khóa hạng nặng SOLH MHT2 có thể hoán đổi hoàn toàn với các mẫu SMC tương đương. Cấu trúc điểm chết liên kết chuyển đổi khuếch đại lực kẹp lên 3 ~ 5 lần. Chức năng tự khóa cơ học sẽ hoạt động sau khi đóng hoàn toàn, duy trì lực kẹp trên 80% sau khi mất không khí để ngăn phôi rơi ra, lý tưởng cho việc xử lý rô-bốt trên cao và các trạm có độ an toàn cao. Kích thước lỗ khoan bao gồm 32/40/50/63 mm, được cung cấp ở loại D tiêu chuẩn và biến thể DZ nhẹ được cập nhật. Công tắc từ (M9BW) có thể được gắn ở bốn phía để bố trí cảm biến linh hoạt. Được trang bị hàm thép hợp kim cường độ cao và các liên kết chống mài mòn, nó hỗ trợ hoạt động liên tục không dầu trong thời gian dài. Góc xoay bị giới hạn trong khoảng 23°~28°, do đó độ hở của phôi phải được xác minh trong quá trình lựa chọn. Được sử dụng rộng rãi cho các bộ phận ô tô, các bộ phận đúc và rèn, tải công cụ máy hạng nặng và đồ đạc an toàn cho thiết bị ép. Không giống như các tay kẹp song song thông thường không có chức năng khóa, MHT2 là giải pháp ưu tiên dành cho tải nặng cần bảo vệ chống rơi.

Bộ kẹp khí nén xoay 180° dạng thanh răng và bánh răng SOLH MHW2 hoàn toàn có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC tương đương. Bộ truyền động bánh răng và giá đỡ cho phép xoay hàm đồng bộ đối xứng, mỗi hàm quay tối đa 90° để mở tổng cộng 180°, với sai số đồng bộ hóa ≤0,1° để đảm bảo kẹp cân bằng và ngăn ngừa phôi bị trượt. Kích thước lỗ khoan dao động từ 20 đến 50 mm ở cấu hình tác động kép hoàn toàn. Hàm đứng vuông góc với thân máy khi mở hoàn toàn, giảm thiểu không gian bị chiếm dụng và tạo điều kiện thuận lợi cho việc tránh cơ học và lật phôi. Thân nhôm vuông được anot hóa cứng có các rãnh cảm biến bốn phía để lắp đặt công tắc từ không bị hạn chế. Khả năng bịt kín chống bụi được tối ưu hóa hỗ trợ hoạt động chu kỳ dài trong các xưởng có nhiều bụi. So với MHY2 dẫn động bằng cam, MHW2 mang lại khả năng chịu tải cao hơn và đồng bộ hóa tốt hơn; không giống như MHT2, nó không có chức năng tự khóa khi tắt nguồn nhưng cung cấp góc xoay lớn hơn nhiều. Được sử dụng rộng rãi để lật và xử lý các phôi có tải trọng trung bình (1~20kg), thùng carton, các bộ phận bằng nhựa lớn và bốc/dỡ hàng trong các trạm tự động hóa hạn chế.

Bộ kẹp quay tích hợp kiểu cánh gạt SOLH MRHQ có thể hoán đổi hoàn toàn với các mẫu SMC tương đương. Nó tích hợp một mô-đun quay cánh gạt và bộ kẹp khí song song vào một bộ truyền động duy nhất, thay thế sự kết hợp tách rời của bàn quay cộng với xi lanh ngón tay riêng biệt. Chiều dài tổng thể được rút ngắn khoảng 20% ​​và lực cản của ống trong quá trình quay được loại bỏ. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25 mm với các phiên bản xoay 90° và 180° tiêu chuẩn. Vít chặn cuối cho phép điều chỉnh góc tổng cộng ±10°. Hàm song song tác động kép đạt được độ chính xác định vị lặp lại là ±0,01 mm. Năm bề mặt lắp đặt cùng với các trùm định vị và lỗ chốt cho phép lắp ráp định tâm và đa hướng nhanh chóng. Các vòng từ tích hợp hỗ trợ tối đa bốn công tắc sậy dòng M9 để phát hiện cả giới hạn quay và trạng thái đóng/mở hàm để điều khiển khóa liên động PLC hoàn chỉnh. Áp dụng cấu trúc tự bôi trơn không dầu, nó được sử dụng rộng rãi để kẹp, lật và chuyển hướng phôi trong các dây chuyền tự động đóng gói và điện tử 3C trong không gian hạn chế cho tải trọng nhẹ và trung bình từ 0,1 đến 5 kg. Cần có biên độ an toàn tối thiểu 30% trong quá trình lựa chọn tải.

Bộ kẹp khí nén song song dẫn hướng tuyến tính SOLH HFZ có thể hoán đổi trực tiếp với dòng SMC MHZ2. Nó sử dụng hộp số đồng bộ bánh răng và giá đỡ pít-tông kép được tích hợp với dẫn hướng tuyến tính bi để có độ cứng cao và khả năng chịu tải bù tuyệt vời. Có sẵn ba biến thể truyền động: HFZ tác động kép tiêu chuẩn; HFSZ tác động đơn thường đóng (lò xo giữ phôi khi không khí cắt); HFTZ tác động đơn thường mở (lò xo nhả phôi khi mất không khí). Kích thước lỗ khoan nằm trong khoảng từ 6 đến 40 mm với độ chính xác định vị lặp lại ±0,01~±0,02 mm. Nhiều tùy chọn lắp bao gồm tarô phía dưới, lắp bên và loại N xuyên lỗ. Các rãnh cảm biến hai mặt và vòng từ tích hợp hỗ trợ công tắc từ dòng M9 cho phản hồi đóng/mở. Thích hợp cho việc kẹp bên ngoài và kẹp mở rộng bên trong. Các phụ kiện tùy chọn bao gồm tấm che bụi, vòng đệm nhiệt độ cao và mỡ cấp thực phẩm NSF-H1. Lực kẹp hiệu quả giảm khi hàm nhô ra kéo dài; cần có hệ số an toàn ≥1,5 trong quá trình tính toán tải. Được triển khai rộng rãi trên các bộ phận tác động cuối của robot, thiết bị điện tử 3C, phần cứng chính xác, trạm kẹp chính xác tự động hóa quá trình ép phun và đóng gói, đặc biệt đối với các ứng dụng yêu cầu giữ hoặc nhả an toàn khi tắt nguồn và các điều kiện làm việc với tải bù ngang.

Bộ kẹp khí nén song song kiểu đòn bẩy kinh tế SOLH HFP sử dụng hộp số liên kết đòn bẩy cơ học như một giải pháp kẹp nhẹ tiết kiệm chi phí. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25/32 mm. Hàm đóng khi piston kéo dài và mở khi rút lại; lực kẹp cao hơn 20%~30% so với lực mở để giữ phôi đáng tin cậy. Các lỗ gắn có sẵn trên ba mặt: mặt bên, mặt dưới và mặt sau. Nam châm vĩnh cửu tích hợp hoạt động với công tắc từ CS1-G để phản hồi trạng thái đóng/mở. Tấm cách ly ma sát kim loại làm giảm mài mòn để thích ứng với hoạt động liên tục ở chu kỳ cao. Được định vị là giải pháp thay thế tiết kiệm cho các loại kẹp dẫn hướng tuyến tính như HFZ và MHZ2, nó phù hợp với các ứng dụng tải trọng trung bình và nhẹ có chi phí nhạy cảm. Nên bảo dưỡng mỡ định kỳ trên các khớp đòn bẩy. Được sử dụng rộng rãi để xử lý tần số cao các bộ phận nhựa 3C, phần cứng được đóng dấu thu nhỏ và các bộ phận đóng gói nhỏ. Không nên dùng cho các điều kiện có tải trọng bù lớn liên tục hoặc yêu cầu lắp ráp có độ chính xác cực cao.

Bộ kẹp khí nén xoay trục xoay loại Y SOLH HFY đóng vai trò là giải pháp thay thế có thể thay thế hiệu quả về mặt chi phí cho SMC MHC2. Được dẫn động bởi liên kết trục piston đơn với bộ khuếch đại mô-men xoắn đòn bẩy. Hai biến thể được cung cấp: HFY tác động kép và HFTY tác động đơn thường mở. Phạm vi xoay đạt +30°/-10° với tổng góc xoay hiệu quả khoảng 40°. Van tiết lưu có thể điều chỉnh tích hợp cho phép điều chỉnh tốc độ đóng mở độc lập và độ chính xác định vị lặp lại đạt được ± 0,02 mm. Kích thước lỗ khoan bao gồm 6/10/16/20/25/32 mm. Có sẵn ba bề mặt lắp đặt (dưới, bên, phía sau). Các vòng từ tính tích hợp tương thích với các công tắc từ tính CMSH và DS1-G để hạn chế phản hồi tín hiệu. Nó lý tưởng để kẹp lớp bọc bên ngoài của các bộ phận thu nhỏ hình tròn, cong và không đều trong không gian lắp đặt hạn chế và các điều kiện xử lý tải nhẹ tần số cao. Trong quá trình lựa chọn, lưu ý rằng mômen kẹp giảm khi phần nhô ra của hàm mở rộng; cần có hệ số an toàn ≥1,5 để xác minh tải. So với MHC2 ban đầu, HFY có góc xoay hẹp hơn một chút nhưng vẫn hỗ trợ lắp ba bên với hiệu suất chi phí vượt trội. Nên sử dụng MHC2 nguyên bản nếu cần có phạm vi xoay rộng hơn hoặc chức năng giữ thường đóng khi tắt nguồn.

Bộ kẹp khí nén mở rộng 180° liên kết trục SOLH HFR được dẫn động bằng liên kết pít-tông để quay hàm. Mỗi hàm xoay tới 90°, tạo thành một đường thẳng khi mở hoàn toàn để mang lại khoảng hở tối đa và loại bỏ nhiễu cơ học trong quá trình gắp và đặt. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25/32 mm với thiết kế tác động kép hoàn toàn. Góc đóng quá mức -2°~-5° đảm bảo khả năng kẹp ổn định. Có sẵn ba bề mặt lắp đặt (bên hông, phía dưới, phía sau); việc định vị các lỗ chốt trên đế giúp cải thiện độ chính xác của việc lắp ráp và việc lắp xuyên lỗ hậu tố-N là tùy chọn. Tất cả các mẫu đều có nam châm vĩnh cửu tích hợp và các rãnh cảm biến tương thích với công tắc từ CMSH. Cấu trúc hàm chống bụi được tối ưu hóa và bộ tách kim loại chống ma sát mang lại tuổi thọ sử dụng trên 5 triệu chu kỳ cho môi trường nhà xưởng có mức bụi vừa phải. Được sử dụng rộng rãi để kẹp và xoay các phôi gia công có khoang sâu, vỏ nhựa lớn và vật liệu hộp. Có thể xem xét kẹp gắp xoay truyền động bằng bánh răng MHW2 cho các ứng dụng tải trung bình nếu không cần khoảng hở tránh quá lớn. Phải dự trữ giới hạn an toàn tối thiểu 30% trong quá trình tính toán mô-men xoắn; phần nhô ra của hàm mở rộng làm giảm đáng kể mô-men xoắn kẹp hiệu quả.

Xy lanh khí nén chốt siêu nhỏ SOLH CJ1 có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC tương đương, được cung cấp với kích thước lỗ khoan φ2,5 và φ4. φ2.5 chỉ là lò xo hồi vị tác động đơn, trong khi φ4 hỗ trợ cả phiên bản tác động đơn và tác động kép. Mỏng và siêu nhẹ (2~3,5g), nó không có đệm tích hợp để phản hồi nhanh. Cổng dẫn khí phía thanh có thể xoay ±90° để thuận tiện cho việc bố trí ống. Ren ngoài ở cả hai đầu cho phép cố định trục trực tiếp mà không cần thêm giá đỡ. Nó cung cấp lực đẩy từ 0,64 đến 6,3 N ở 0,5 MPa, phù hợp với tải trọng vi mô dưới 100 g để tránh hư hỏng do va đập đối với các phôi nhỏ, mỏng manh. Phớt NBR hỗ trợ vận hành không dầu cho môi trường sạch sẽ. Được áp dụng rộng rãi trong các nhiệm vụ kéo đẩy tần số cao trong thời gian ngắn bao gồm kiểm tra độ bền nút 3C, phóng chip, định vị linh kiện vi mô, tinh chỉnh dụng cụ chính xác và bộ truyền động thu nhỏ cho các thiết bị y tế. Nên sử dụng hệ số an toàn lực đẩy ít nhất 50% trong quá trình lựa chọn.