Xi lanh khí

Xi lanh trượt hai trục SOLH HLS / HLSL sử dụng dẫn hướng con lăn chéo tiếp xúc trực tiếp, mang lại độ cứng cao hơn nhiều, độ chính xác định vị lặp lại và khả năng chịu tải lệch tâm so với các mẫu dẫn hướng bi HLQ. Có sẵn hai biến thể: HLS tiêu chuẩn với xi lanh nhỏ gọn gắn bên cạnh cho tải trọng trung bình-nhỏ mà không cần bù đắp nhiều; HLSL đối xứng với xi lanh ở giữa và các con lăn song song kép dành cho tải nặng, mô-men xoắn lệch tâm lớn và yêu cầu độ chính xác cực cao. Kích thước lỗ khoan bao gồm 6–25 mm và hành trình 10–150 mm. Thanh piston đôi cung cấp lực đẩy mạnh mẽ và hiệu suất chống xoắn, trong khi các khớp nối nổi tích hợp giúp loại bỏ ứng suất lệch ngang. Đế hỗ trợ các lỗ lắp 3 hướng, khung trượt dự trữ ren cố định nhiều bề mặt và chốt định vị, vòng từ cùng với các khe cảm biến là tiêu chuẩn. Bộ đệm không khí có thể điều chỉnh, bộ giảm xóc thủy lực và các điểm dừng cơ học bên ngoài là những phụ kiện tùy chọn. Nhiệt độ hoạt động dao động từ -20oC đến 70oC. Được sử dụng rộng rãi trong chất bán dẫn, tự động hóa y tế, đồ gá lắp máy công cụ và các trạm định vị kẹp và chuyển tải siêu chính xác hạng nặng khác.

Thiết bị truyền động quay bánh răng và thanh răng SOLH MSQ hoàn toàn có thể thay thế được với các bàn quay SMC tương đương. Được dẫn động bởi cấu trúc giá đỡ bánh răng piston kép đối xứng, nó tạo ra mô-men xoắn cao hơn 3 ~ 4 lần và khả năng chịu tải hướng tâm & hướng trục vượt trội so với xi lanh CRQ kiểu cánh gạt. Có hai loại: Dòng tiêu chuẩn MSQB có dung sai H9 và dòng có độ chính xác cao MSQA có độ vừa khít H8 và độ chính xác định vị lặp lại ±0,01 mm. Bàn quay được gia công trước với các lỗ chốt định vị và các lỗ nối cố định, cùng với một lỗ rỗng ở giữa để định tuyến dây và ống. Được trang bị vít điều chỉnh góc hai đầu cho phạm vi xoay có thể điều chỉnh vô hạn 0 ~ 190°, các biến thể xoay cố định 90°/180° là tùy chọn. Hai giải pháp giảm xóc được đưa ra: cản cao su tiêu chuẩn và giảm xóc thủy lực tích hợp hậu tố-R (động năng L thấp / động năng H cao). Bố trí đường ống kép bao gồm các cổng mặt cuối mặc định và các cổng phía trước phía E. Các vòng từ tích hợp hỗ trợ công tắc sậy M9BW để truyền tín hiệu phản hồi vị trí đến PLC. Kích thước khung dao động từ 10 đến 200, được bôi sẵn bằng mỡ có tuổi thọ cao để vận hành không cần bôi trơn. Áp dụng rộng rãi để kiểm tra quang học PCB, định vị chính xác vi mạch, chuyển hướng đóng gói, lật phôi máy công cụ và khớp quay cuối bộ điều khiển mini để lập chỉ mục, doanh thu và tự động định vị đa góc.

Xi lanh quay khí nén ba vị trí giá đỡ và bánh răng SOLH MSZ là bộ truyền động quay chuyên dụng được thiết kế để đạt được vị trí khóa ba điểm (giới hạn bên trái / điểm dừng trung gian / giới hạn bên phải), giải quyết hạn chế của xi lanh quay hai vị trí thông thường thiếu định vị ở giữa. Dòng sản phẩm này chỉ cần một van điện từ áp suất trung tâm 5/3 chiều để chuyển đổi vị trí hoàn toàn, loại bỏ các mạch khí nén van kép phức tạp để đơn giản hóa việc bố trí hệ thống và giảm chi phí kỹ thuật tổng thể. Vị trí khóa trung gian hỗ trợ điều chỉnh góc chính xác ±10°, trong khi giới hạn hành trình trái và phải có thể điều chỉnh riêng trong phạm vi 0~95°, mang lại khả năng định vị đa góc linh hoạt. Nó được phân thành bốn thông số kỹ thuật: MSZB cơ bản, MSZA có độ chính xác cao, đệm cao su MSZB-R và đệm thủy lực MSZA-R. Cấu trúc bên trong pít-tông kép giá đỡ kép giúp loại bỏ phản ứng ngược của bánh răng một cách hiệu quả và tạo ra mô-men xoắn ổn định trong quá trình chuyển đổi vị trí thường xuyên. Tấm quay tích hợp đi kèm với các lỗ chốt định vị dành riêng để lắp đặt phôi trực tiếp, kết hợp với một lỗ rỗng ở giữa để đi dây và ống dẫn khí một cách gọn gàng. Các rãnh cảm biến bên tiêu chuẩn phù hợp với công tắc từ D-M9B & D-A93 để nhận ra phản hồi tín hiệu thời gian thực của ba trạm làm việc. MSZA tự hào có độ chính xác định vị lên tới ±0,02 mm, trong khi các biến thể đệm thủy lực hấp thụ năng lượng va chạm lớn một cách hoàn hảo để quay ở tốc độ cao. Áp dụng thiết kế tự bôi trơn không dầu để vận hành ổn định lâu dài, xi lanh quay này được triển khai rộng rãi trong phân loại phôi, lập chỉ mục đa trạm, kiểm tra định vị điện tử và đóng gói các quy trình lật lái tự động.

Xi lanh quay bánh răng và giá đỡ piston kép SOLH HRQ bao gồm các kích thước siêu nhỏ HRQ2/3/7 và HRQ10~HRQ200 từ trung bình đến lớn với góc xoay có thể điều chỉnh vô hạn 0 ~ 190°. Nó tạo ra mô-men xoắn cao hơn và khả năng chịu tải uốn/hướng tâm mạnh hơn so với bộ truyền động quay cánh gạt. Có sẵn ba cấu hình: đệm dừng cơ học cơ bản (chi phí thấp cho nhiệm vụ tốc độ thấp), -Một bộ giảm xóc thủy lực tích hợp (dừng chính xác tải nặng ở tốc độ cao) và phiên bản thủy lực -A(S) với nắp đầu bằng thép không gỉ dành cho môi trường ẩm ướt và ăn mòn nhẹ. Bàn quay có lỗ rỗng ở giữa dành cho ống và dây điện, đồng thời có các khe cảm biến bên cạnh tương thích với các công tắc sậy từ phổ dụng. Các mẫu micro có lỗ gắn ở phía dưới trong khi kích thước trung bình/lớn cung cấp các vòi gắn nhiều phía để bố trí linh hoạt. Mỡ có tuổi thọ cao được nạp sẵn cho phép vận hành không cần bôi trơn. Việc lựa chọn yêu cầu xác minh đồng thời mô-men xoắn, tải trọng hướng tâm/trục và mô men uốn. Được sử dụng rộng rãi để lập chỉ mục quay trong các trạm lắp ráp tự động, phân loại vật liệu, đóng nắp bao bì và quay vòng khuôn.

Bộ kẹp không khí song song hành trình tiêu chuẩn SOLH MHZ2 và hành trình dài MHZL2 hoàn toàn có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC tương đương. Được dẫn động bởi các pít-tông kép đối xứng và các ray dẫn hướng tuyến tính chính xác để chuyển động hàm đồng bộ, chúng mang lại độ chính xác định vị lặp lại cực cao là ±0,01mm với kích thước lỗ khoan 10/16/20/25 mm. Có sẵn ba chế độ truyền động: D tác động kép cho lực kẹp tối đa và sản xuất hàng loạt liên tục; S tác động đơn thường mở, tự động nhả phôi khi cắt bằng không khí để tránh bị dập tại các trạm dập nóng; C tác động đơn thường đóng bằng lực giữ lò xo không có nguồn cung cấp không khí để tránh rơi phôi khi xử lý robot trên cao. Tùy chọn có đầy đủ các loại ngàm có thể hoán đổi cho nhau (hẹp, phẳng mỏng, tarô bên cho các thiết bị cố định mở rộng) và bố trí nhiều cổng trên thân (cổng bên tiêu chuẩn, cổng bên cuối, cổng đẩy vào hướng trục). Các vòng từ tích hợp hoạt động với công tắc sậy M9BW để truyền tín hiệu vị trí đóng/mở đến hệ thống khóa liên động PLC. MHZ2 có hành trình ngắn và tốc độ chu trình cao lên tới 180 cpm đối với các bộ phận cực nhỏ, trong khi MHZL2 sử dụng các ray dẫn hướng mở rộng cho hành trình mở rộng để xử lý các khuôn có khoang sâu và các tấm dày lớn. Tất cả các ngàm, phụ kiện và cảm biến đều tương thích chéo giữa hai dòng sản phẩm. Được triển khai rộng rãi để phân loại PCB và chip, tải/dỡ phần cứng chính xác, kẹp đóng gói và chuyển phôi tại các bộ phận cuối của rô-bốt trong dây chuyền tự động hóa phần cứng và đóng gói 3C.

Bộ kẹp không khí song song dẫn hướng tuyến tính pít-tông kép siêu mỏng SOLH MHF2 hoàn toàn có thể hoán đổi với các mẫu SMC tương đương. Chiều cao thân siêu phẳng của nó chỉ bằng khoảng 1/3 MHZ2, giúp giảm mô men uốn một cách hiệu quả ở các bộ phận tác động cuối của robot. Kích thước lỗ khoan dao động từ 8 đến 32 mm. Nó hoàn toàn hoạt động kép với van tiết lưu tích hợp để điều chỉnh tốc độ. Mỗi lỗ khoan có ba biến thể hành trình: D ngắn, D1 trung bình và D2 ​​dài, với độ chính xác định vị lặp lại ±0,04~±0,05 mm. Các rãnh cảm biến bốn mặt cho phép lắp theo nhiều hướng bao gồm cả việc chạm đáy và lắp xuyên lỗ; -F loại cố định hàm đơn là tùy chọn. Φ25/32 kích thước lớn sử dụng dẫn hướng bi tuần hoàn để tăng cường độ cứng. Vòng từ tích hợp hoạt động với công tắc sậy M9B/M9N/M9P để phản hồi vị trí. Lý tưởng cho không gian nhỏ gọn bị giới hạn chiều cao, mô-đun tuyến tính thu nhỏ, EOAT robot nhỏ, chất bán dẫn và lắp ráp chính xác 3C. Trong quá trình lựa chọn, chiều dài phần nhô ra của hàm phải được giới hạn và mô men uốn phải được xác minh với hệ số an toàn ≥1,5.

Bộ kẹp khí nén song song hành trình rộng giá đỡ và bánh răng SOLH MHL2 hoàn toàn có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC phù hợp. Bộ truyền thanh răng và bánh răng đảm bảo chuyển động hàm đồng bộ, mang lại độ cứng cao và lực kẹp mạnh mẽ, phù hợp cho cả kẹp bên ngoài và kẹp mở rộng bên trong. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25/32/40 mm với thiết kế tác động kép hoàn toàn. Mỗi lỗ khoan có ba biến thể hành trình: D ngắn, D1 trung bình và D2 ​​dài, với độ chính xác định vị lặp lại là ±0,1 mm. Các phớt gạt nước tích hợp tích hợp cho phép vận hành ổn định trong môi trường khắc nghiệt nhiều bụi như xưởng máy công cụ. Các rãnh cảm biến bốn phía hỗ trợ lắp đặt đa hướng linh hoạt. Kích thước 10 ~ 25 sử dụng cổng M5 tiêu chuẩn, trong khi 32/40 hỗ trợ các luồng xuất G / NPT tùy chọn. Lực kẹp hiệu quả giảm khi hàm nhô ra kéo dài; cần có hệ số an toàn ≥1,5 trong quá trình tính toán tải. Được sử dụng rộng rãi để xử lý vật liệu tấm, khay và phôi nặng, tự động hóa việc xếp/dỡ máy công cụ và đóng gói để kẹp linh kiện kích thước lớn.

Bộ kẹp khí nén rỗng tự định tâm SOLH MHS3 3 hàm và MHS4 4 hàm nêm bằng khí nén có thể hoán đổi hoàn toàn với các mẫu SMC tương đương. Truyền động cam nêm dẫn động định tâm hàm đồng bộ, đạt độ chính xác định vị lặp lại là ±0,01 mm. Kích thước lỗ khoan dao động từ 16 đến 125 mm. Thiết kế tác động kép (D) tiêu chuẩn, với các phiên bản lò xo hồi vị thường đóng (C) / thường mở (E) tác động đơn tùy chọn. Lỗ xuyên qua trung tâm cho phép định tuyến các ống dẫn khí, chân đẩy và cáp quang, hỗ trợ cả kẹp bên ngoài và kẹp mở rộng bên trong. Ba vấu MHS3 cách đều nhau mang lại độ đồng trục vượt trội, lý tưởng cho trục, đĩa và phôi hình vòng. Bốn ngàm của MHS4 được sắp xếp trực giao mang lại khả năng hạn chế ổn định cho các bộ phận phẳng hình vuông, hình chữ nhật và không đều để tránh bị nghiêng. Nam châm vĩnh cửu tích hợp tương thích với các công tắc từ dòng M9BW. Thân máy nhỏ gọn có cấu hình thấp phù hợp hoàn hảo với các bộ phận tác động cuối của robot. Các biến thể phái sinh bao gồm MHSJ3 chống bụi và MHSH3 rỗng mở rộng. Áp dụng rộng rãi cho việc bốc/dỡ máy công cụ, lắp ổ trục, xử lý các bộ phận hình tròn và hình vuông 3C và lắp ráp đồng tâm các phôi hình ống.

Bộ kẹp khí nén xoay góc kiểu trục SOLH MHC2 hoàn toàn có thể hoán đổi với các mẫu SMC tương đương. Cơ cấu cánh tay đòn điều khiển các hàm xoay quanh trục dưới cùng với góc xoay một hàm tối đa là 30°, khác với các kẹp gắp song song MHZ2 chuyển động tuyến tính. Kích thước lỗ khoan bao gồm 6/10/16/20/25 mm, có sẵn trong các biến thể tác động kép D và S tác động đơn thường mở (không có phiên bản NC thường đóng). Van tiết lưu một chiều tích hợp cho phép điều chỉnh tốc độ trực tiếp. Các vòng từ được cài đặt sẵn hoạt động với công tắc sậy M9BW để truyền tín hiệu trạng thái hàm đến hệ thống PLC. Thân máy nhỏ gọn có cấu hình thấp lý tưởng cho việc kẹp bọc bên ngoài trong các thiết bị có không gian chiều sâu hạn chế. Do nguyên lý đòn bẩy, mômen kẹp hiệu quả giảm mạnh khi sử dụng đồ gá mở rộng; việc xác minh tải trọng dựa trên chiều dài nhô ra của hàm là bắt buộc trong quá trình lựa chọn. Được áp dụng rộng rãi để kẹp bên ngoài vỏ nhựa 3C, nắp chai và các bộ phận nhỏ dạng ống, nạp bên và gắp và đặt cho các bộ phận tác động cuối của robot thu nhỏ. Bộ kẹp song song MHZ2 được khuyên dùng cho các ứng dụng yêu cầu bộ kẹp có độ chính xác cao ở giữa, tải trọng cố định dài hoặc chức năng giữ khi tắt nguồn.