Dòng linh kiện khí nén

Bộ kẹp không khí song song hành trình tiêu chuẩn SOLH MHZ2 và hành trình dài MHZL2 hoàn toàn có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC tương đương. Được dẫn động bởi các pít-tông kép đối xứng và các ray dẫn hướng tuyến tính chính xác để chuyển động hàm đồng bộ, chúng mang lại độ chính xác định vị lặp lại cực cao là ±0,01mm với kích thước lỗ khoan 10/16/20/25 mm. Có sẵn ba chế độ truyền động: D tác động kép cho lực kẹp tối đa và sản xuất hàng loạt liên tục; S tác động đơn thường mở, tự động nhả phôi khi cắt bằng không khí để tránh bị dập tại các trạm dập nóng; C tác động đơn thường đóng bằng lực giữ lò xo không có nguồn cung cấp không khí để tránh rơi phôi khi xử lý robot trên cao. Tùy chọn có đầy đủ các loại ngàm có thể hoán đổi cho nhau (hẹp, phẳng mỏng, tarô bên cho các thiết bị cố định mở rộng) và bố trí nhiều cổng trên thân (cổng bên tiêu chuẩn, cổng bên cuối, cổng đẩy vào hướng trục). Các vòng từ tích hợp hoạt động với công tắc sậy M9BW để truyền tín hiệu vị trí đóng/mở đến hệ thống khóa liên động PLC. MHZ2 có hành trình ngắn và tốc độ chu trình cao lên tới 180 cpm đối với các bộ phận cực nhỏ, trong khi MHZL2 sử dụng các ray dẫn hướng mở rộng cho hành trình mở rộng để xử lý các khuôn có khoang sâu và các tấm dày lớn. Tất cả các ngàm, phụ kiện và cảm biến đều tương thích chéo giữa hai dòng sản phẩm. Được triển khai rộng rãi để phân loại PCB và chip, tải/dỡ phần cứng chính xác, kẹp đóng gói và chuyển phôi tại các bộ phận cuối của rô-bốt trong dây chuyền tự động hóa phần cứng và đóng gói 3C.

Bộ kẹp không khí song song dẫn hướng tuyến tính pít-tông kép siêu mỏng SOLH MHF2 hoàn toàn có thể hoán đổi với các mẫu SMC tương đương. Chiều cao thân siêu phẳng của nó chỉ bằng khoảng 1/3 MHZ2, giúp giảm mô men uốn một cách hiệu quả ở các bộ phận tác động cuối của robot. Kích thước lỗ khoan dao động từ 8 đến 32 mm. Nó hoàn toàn hoạt động kép với van tiết lưu tích hợp để điều chỉnh tốc độ. Mỗi lỗ khoan có ba biến thể hành trình: D ngắn, D1 trung bình và D2 ​​dài, với độ chính xác định vị lặp lại ±0,04~±0,05 mm. Các rãnh cảm biến bốn mặt cho phép lắp theo nhiều hướng bao gồm cả việc chạm đáy và lắp xuyên lỗ; -F loại cố định hàm đơn là tùy chọn. Φ25/32 kích thước lớn sử dụng dẫn hướng bi tuần hoàn để tăng cường độ cứng. Vòng từ tích hợp hoạt động với công tắc sậy M9B/M9N/M9P để phản hồi vị trí. Lý tưởng cho không gian nhỏ gọn bị giới hạn chiều cao, mô-đun tuyến tính thu nhỏ, EOAT robot nhỏ, chất bán dẫn và lắp ráp chính xác 3C. Trong quá trình lựa chọn, chiều dài phần nhô ra của hàm phải được giới hạn và mô men uốn phải được xác minh với hệ số an toàn ≥1,5.

Bộ kẹp khí nén song song hành trình rộng giá đỡ và bánh răng SOLH MHL2 hoàn toàn có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC phù hợp. Bộ truyền thanh răng và bánh răng đảm bảo chuyển động hàm đồng bộ, mang lại độ cứng cao và lực kẹp mạnh mẽ, phù hợp cho cả kẹp bên ngoài và kẹp mở rộng bên trong. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25/32/40 mm với thiết kế tác động kép hoàn toàn. Mỗi lỗ khoan có ba biến thể hành trình: D ngắn, D1 trung bình và D2 ​​dài, với độ chính xác định vị lặp lại là ±0,1 mm. Các phớt gạt nước tích hợp tích hợp cho phép vận hành ổn định trong môi trường khắc nghiệt nhiều bụi như xưởng máy công cụ. Các rãnh cảm biến bốn phía hỗ trợ lắp đặt đa hướng linh hoạt. Kích thước 10 ~ 25 sử dụng cổng M5 tiêu chuẩn, trong khi 32/40 hỗ trợ các luồng xuất G / NPT tùy chọn. Lực kẹp hiệu quả giảm khi hàm nhô ra kéo dài; cần có hệ số an toàn ≥1,5 trong quá trình tính toán tải. Được sử dụng rộng rãi để xử lý vật liệu tấm, khay và phôi nặng, tự động hóa việc xếp/dỡ máy công cụ và đóng gói để kẹp linh kiện kích thước lớn.

Bộ kẹp khí nén rỗng tự định tâm SOLH MHS3 3 hàm và MHS4 4 hàm nêm bằng khí nén có thể hoán đổi hoàn toàn với các mẫu SMC tương đương. Truyền động cam nêm dẫn động định tâm hàm đồng bộ, đạt độ chính xác định vị lặp lại là ±0,01 mm. Kích thước lỗ khoan dao động từ 16 đến 125 mm. Thiết kế tác động kép (D) tiêu chuẩn, với các phiên bản lò xo hồi vị thường đóng (C) / thường mở (E) tác động đơn tùy chọn. Lỗ xuyên qua trung tâm cho phép định tuyến các ống dẫn khí, chân đẩy và cáp quang, hỗ trợ cả kẹp bên ngoài và kẹp mở rộng bên trong. Ba vấu MHS3 cách đều nhau mang lại độ đồng trục vượt trội, lý tưởng cho trục, đĩa và phôi hình vòng. Bốn ngàm của MHS4 được sắp xếp trực giao mang lại khả năng hạn chế ổn định cho các bộ phận phẳng hình vuông, hình chữ nhật và không đều để tránh bị nghiêng. Nam châm vĩnh cửu tích hợp tương thích với các công tắc từ dòng M9BW. Thân máy nhỏ gọn có cấu hình thấp phù hợp hoàn hảo với các bộ phận tác động cuối của robot. Các biến thể phái sinh bao gồm MHSJ3 chống bụi và MHSH3 rỗng mở rộng. Áp dụng rộng rãi cho việc bốc/dỡ máy công cụ, lắp ổ trục, xử lý các bộ phận hình tròn và hình vuông 3C và lắp ráp đồng tâm các phôi hình ống.

Bộ kẹp khí nén xoay góc kiểu trục SOLH MHC2 hoàn toàn có thể hoán đổi với các mẫu SMC tương đương. Cơ cấu cánh tay đòn điều khiển các hàm xoay quanh trục dưới cùng với góc xoay một hàm tối đa là 30°, khác với các kẹp gắp song song MHZ2 chuyển động tuyến tính. Kích thước lỗ khoan bao gồm 6/10/16/20/25 mm, có sẵn trong các biến thể tác động kép D và S tác động đơn thường mở (không có phiên bản NC thường đóng). Van tiết lưu một chiều tích hợp cho phép điều chỉnh tốc độ trực tiếp. Các vòng từ được cài đặt sẵn hoạt động với công tắc sậy M9BW để truyền tín hiệu trạng thái hàm đến hệ thống PLC. Thân máy nhỏ gọn có cấu hình thấp lý tưởng cho việc kẹp bọc bên ngoài trong các thiết bị có không gian chiều sâu hạn chế. Do nguyên lý đòn bẩy, mômen kẹp hiệu quả giảm mạnh khi sử dụng đồ gá mở rộng; việc xác minh tải trọng dựa trên chiều dài nhô ra của hàm là bắt buộc trong quá trình lựa chọn. Được áp dụng rộng rãi để kẹp bên ngoài vỏ nhựa 3C, nắp chai và các bộ phận nhỏ dạng ống, nạp bên và gắp và đặt cho các bộ phận tác động cuối của robot thu nhỏ. Bộ kẹp song song MHZ2 được khuyên dùng cho các ứng dụng yêu cầu bộ kẹp có độ chính xác cao ở giữa, tải trọng cố định dài hoặc chức năng giữ khi tắt nguồn.

Bộ kẹp khí nén xoay 180° được điều khiển bằng cam SOLH MHY2 hoàn toàn có thể hoán đổi với các mẫu SMC tương đương. Nó sử dụng bộ truyền động cam thay vì cơ cấu bánh răng, đạt được góc mở tối đa 180° với vị trí quá đóng -3° để ngăn ngừa phôi bị lỏng. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25 mm, tác động kép hoàn toàn mà không có biến thể NO/NC tác động đơn lẻ và độ chính xác định vị lặp lại đạt ± 0,02 mm. Cấu trúc khe hở hẹp được tối ưu hóa giúp tăng cường khả năng chống bụi. Có sẵn các rãnh cảm biến bốn phía và việc lắp xuyên lỗ là tùy chọn. Vòng từ tích hợp hoạt động với công tắc sậy dòng M9 để gửi tín hiệu phản hồi đóng/mở tới PLC. Do truyền đòn bẩy, lực kẹp hiệu quả giảm mạnh khi phần nhô ra của hàm kéo dài; Cần phải xác minh mô-men xoắn trong quá trình lựa chọn và chiều dài tay kẹp được khuyến nghị trong phạm vi 35 mm. Lý tưởng để gắp và lật các phôi gia công hình ống và không đều có đường kính lớn tại các bộ phận tác động cuối của robot thu nhỏ. Nên sử dụng kẹp xoay bánh răng MHW2 nếu cần giữ nguồn điện hoặc lỗ khoan chịu tải nặng lớn hơn; Bộ kẹp song song MHZ2 được ưu tiên để kẹp tuyến tính ở giữa.

Bộ kẹp khí nén tự khóa hạng nặng SOLH MHT2 có thể hoán đổi hoàn toàn với các mẫu SMC tương đương. Cấu trúc điểm chết liên kết chuyển đổi khuếch đại lực kẹp lên 3 ~ 5 lần. Chức năng tự khóa cơ học sẽ hoạt động sau khi đóng hoàn toàn, duy trì lực kẹp trên 80% sau khi mất không khí để ngăn phôi rơi ra, lý tưởng cho việc xử lý rô-bốt trên cao và các trạm có độ an toàn cao. Kích thước lỗ khoan bao gồm 32/40/50/63 mm, được cung cấp ở loại D tiêu chuẩn và biến thể DZ nhẹ được cập nhật. Công tắc từ (M9BW) có thể được gắn ở bốn phía để bố trí cảm biến linh hoạt. Được trang bị hàm thép hợp kim cường độ cao và các liên kết chống mài mòn, nó hỗ trợ hoạt động liên tục không dầu trong thời gian dài. Góc xoay bị giới hạn trong khoảng 23°~28°, do đó độ hở của phôi phải được xác minh trong quá trình lựa chọn. Được sử dụng rộng rãi cho các bộ phận ô tô, các bộ phận đúc và rèn, tải công cụ máy hạng nặng và đồ đạc an toàn cho thiết bị ép. Không giống như các tay kẹp song song thông thường không có chức năng khóa, MHT2 là giải pháp ưu tiên dành cho tải nặng cần bảo vệ chống rơi.

Bộ kẹp khí nén xoay 180° dạng thanh răng và bánh răng SOLH MHW2 hoàn toàn có thể hoán đổi cho nhau với các mẫu SMC tương đương. Bộ truyền động bánh răng và giá đỡ cho phép xoay hàm đồng bộ đối xứng, mỗi hàm quay tối đa 90° để mở tổng cộng 180°, với sai số đồng bộ hóa ≤0,1° để đảm bảo kẹp cân bằng và ngăn ngừa phôi bị trượt. Kích thước lỗ khoan dao động từ 20 đến 50 mm ở cấu hình tác động kép hoàn toàn. Hàm đứng vuông góc với thân máy khi mở hoàn toàn, giảm thiểu không gian bị chiếm dụng và tạo điều kiện thuận lợi cho việc tránh cơ học và lật phôi. Thân nhôm vuông được anot hóa cứng có các rãnh cảm biến bốn phía để lắp đặt công tắc từ không bị hạn chế. Khả năng bịt kín chống bụi được tối ưu hóa hỗ trợ hoạt động chu kỳ dài trong các xưởng có nhiều bụi. So với MHY2 dẫn động bằng cam, MHW2 mang lại khả năng chịu tải cao hơn và đồng bộ hóa tốt hơn; không giống như MHT2, nó không có chức năng tự khóa khi tắt nguồn nhưng cung cấp góc xoay lớn hơn nhiều. Được sử dụng rộng rãi để lật và xử lý các phôi có tải trọng trung bình (1~20kg), thùng carton, các bộ phận bằng nhựa lớn và bốc/dỡ hàng trong các trạm tự động hóa hạn chế.

Bộ kẹp quay tích hợp kiểu cánh gạt SOLH MRHQ có thể hoán đổi hoàn toàn với các mẫu SMC tương đương. Nó tích hợp một mô-đun quay cánh gạt và bộ kẹp khí song song vào một bộ truyền động duy nhất, thay thế sự kết hợp tách rời của bàn quay cộng với xi lanh ngón tay riêng biệt. Chiều dài tổng thể được rút ngắn khoảng 20% ​​và lực cản của ống trong quá trình quay được loại bỏ. Kích thước lỗ khoan bao gồm 10/16/20/25 mm với các phiên bản xoay 90° và 180° tiêu chuẩn. Vít chặn cuối cho phép điều chỉnh góc tổng cộng ±10°. Hàm song song tác động kép đạt được độ chính xác định vị lặp lại là ±0,01 mm. Năm bề mặt lắp đặt cùng với các trùm định vị và lỗ chốt cho phép lắp ráp định tâm và đa hướng nhanh chóng. Các vòng từ tích hợp hỗ trợ tối đa bốn công tắc sậy dòng M9 để phát hiện cả giới hạn quay và trạng thái đóng/mở hàm để điều khiển khóa liên động PLC hoàn chỉnh. Áp dụng cấu trúc tự bôi trơn không dầu, nó được sử dụng rộng rãi để kẹp, lật và chuyển hướng phôi trong các dây chuyền tự động đóng gói và điện tử 3C trong không gian hạn chế cho tải trọng nhẹ và trung bình từ 0,1 đến 5 kg. Cần có biên độ an toàn tối thiểu 30% trong quá trình lựa chọn tải.