Thương hiệu: SOLH của Richge Technology | Toàn bộ cơ khí và giao diện có thể hoán đổi cho nhau với SMC ZL1 Original Series
 |
Dòng SOLIH ZL1 sử dụng cấu trúc đầu phun chân không tiết kiệm năng lượng khuếch tán venturi nhiều giai đoạn, có thể hoán đổi hoàn toàn với kích thước ban đầu và bố cục cổng của SMC ZL1. Trong điều kiện tiêu thụ không khí giống hệt nhau, nó mang lại lưu lượng hút cao hơn và tổn thất năng lượng thấp hơn. Được triển khai rộng rãi cho bộ điều khiển robot chọn và đặt tốc độ cao và các ứng dụng hấp phụ mạnh cho phôi gia công xốp, thoáng khí.
Hai cấu hình cốt lõi để lựa chọn:
• Loại không có van (Không có van): Chỉ có thân phun thuần túy, được điều khiển bằng van điện từ bên ngoài. Chi phí thấp và rất linh hoạt để tích hợp hệ thống tùy chỉnh.
• Loại có van: Tích hợp van cấp, van xả và mô-đun phát hiện áp suất chân không. Không cần thêm thành phần van bên ngoài, đường ống đơn giản và phản ứng nhanh hơn. Giải pháp phổ biến được ưu tiên cho công cụ cuối cánh tay robot (EOAT).
Thông số kỹ thuật của Model 12A: Lưu lượng hút tối đa 100L/phút (ANR), áp suất không khí cung cấp làm việc 0,4 ~ 0,6MPa khí nén sạch. Cổng cung cấp và cổng chân không được trang bị phụ kiện một chạm: tùy chọn hệ mét Φ6 hoặc Φ1/2 inch.
2.1 Mã hóa cơ bản không có van
ZL1‑12A
• ZL1: Mã dòng máy phun chân không nhiều giai đoạn
• 12A: Mã kích thước, lưu lượng hút tối đa 100L/phút (ANR)
Ví dụ đầy đủ:ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML
|
Đoạn mã |
Mô-đun & Định nghĩa tương ứng |
|
ZL1‑12A |
Dòng + mã kích thước (100L/phút) thân máy phun chân không |
|
K1 |
Van cấp N.C. + Van xả kết hợp N.C., cụm van cấp/nhả |
|
5 |
Điện áp cuộn định mức DC24V |
|
M |
Ổ cắm dây loại phích cắm hình chữ M, chiều dài cáp 0,3 m |
|
Z |
Có đèn báo & mạch bảo vệ quá áp |
|
D |
Bộ phát hiện công tắc áp suất chân không tích hợp |
|
A |
Thông số kỹ thuật đầu ra kênh đôi bộ thu mở NPN |
|
M(L) |
Cáp công tắc áp suất: 0,3m / 2m có phích cắm, chỉ chọn một dây |
3.1 Kích thước khớp nối một chạm của cổng cung cấp (P) / chân không (V)
|
Đánh dấu |
Cổng cung cấp (P) |
Tùy chọn đơn vị áp suất |
|
Không có dấu / N |
Φ6 Lắp một chạm theo hệ mét |
kPa |
|
Phiên bản inch |
Φ1/2" Đầu nối một chạm Imperial |
inHg, psi |
3.2 Phương pháp xả
|
Đánh dấu |
Mô tả ống xả |
|
Không có dấu |
Ống xả giảm thanh (tiêu chuẩn, hiệu suất ít tiếng ồn) |
|
quan hệ công chúng |
Ống xả cổng 1/4", đường ống bên ngoài cho ống xả tập trung |
|
PG1/2 |
Ống xả cổng G1/2, ống xả tập trung lưu lượng lớn |
|
PN1/2‑14NPT |
Ống xả cổng NPT 1/2‑14 dành cho thiết bị Bắc Mỹ |
3.3 Điện áp định mức
|
Mã số |
Thông số điện áp |
|
5 |
DC24V (công nghiệp chính thống) |
|
6 |
DC12V |
|
V |
DC6V (tùy chọn) |
|
VDC |
DC5V (chỉ được sản xuất theo yêu cầu) |
3.4 Kết hợp van cấp và van xả (Dành cho mẫu có van)
|
Mã số |
Kết hợp van |
Mô tả chức năng |
|
K1 |
Van cấp N.C. + Van xả N.C. |
Cung cấp năng lượng cho quá trình tích tụ chân không; giải phóng năng lượng để nghỉ chân nhanh chóng. Lựa chọn chính thống tiêu chuẩn. |
|
K2 |
Van cấp N.C. (không có van xả) |
Chỉ kiểm soát nguồn cung; chân không được giải phóng tự nhiên, giải pháp tối ưu hóa chi phí. |
|
B1 |
Van cung cấp N.O. + Van xả N.C. |
Van cấp thường mở, cấp khí liên tục khi tắt nguồn, dành cho các điều kiện làm việc giữ chân không đặc biệt. |
|
B2 |
Van cung cấp N.O. (không có van xả) |
Cấu hình nguồn thường mở cơ bản. |
3.5 Chức năng ghi đè thủ công
|
Đánh dấu |
Chế độ vận hành ghi đè thủ công |
|
Không có dấu |
Nút ấn không chốt: ấn để cấp điện, nhả để đặt lại. |
|
D |
Loại khóa xoay xoay (có thể vận hành bằng tuốc nơ vít), khóa để cấp khí liên tục trong quá trình vận hành và gỡ lỗi. |
3.6 Đèn báo & Mạch bảo vệ quá áp
|
Đánh dấu |
Mô tả cấu hình |
|
Không có dấu |
Không có đèn báo và không có mạch bảo vệ quá áp. |
|
S |
Mạch triệt tiêu quá điện áp tích hợp để kéo dài tuổi thọ của cuộn dây. |
|
Z |
Đèn báo cộng với mạch bảo vệ quá điện áp để hiển thị trạng thái bật nguồn. |
|
U |
Đèn báo không phân cực & mạch bảo vệ quá điện áp, cho phép nối dây tùy ý. |
3.7 Chế độ vào / ra dây điện
|
Mã số |
Định nghĩa ổ cắm cáp |
|
G |
Đầu vào cáp Grommet, chiều dài cáp: 0,3m |
|
H |
Ổ cắm dạng phích cắm hình chữ L, chiều dài cáp: 0,6m |
|
LN |
Loại phích cắm hình chữ L, không có cáp đi kèm (khách hàng tự chuẩn bị bộ dây) |
|
M |
Ổ cắm kiểu cắm hình chữ M, chiều dài cáp: 0,3 m |
|
MN |
Loại phích cắm hình chữ M, không đi kèm cáp (khách hàng tự chuẩn bị bộ dây) |
3.8 Bộ áp suất chân không (Chỉ hợp lệ cho các thiết bị được trang bị phát hiện chân không)
|
Đánh dấu |
Cài đặt đơn vị |
|
Không có dấu |
Có thể chuyển đổi nhiều đơn vị: có thể chọn kPa / inHg / psi |
|
M |
Đơn vị cố định, chỉ kPa |
|
S |
Có thể chuyển đổi nhiều thiết bị, cài sẵn tại nhà máy thành psi |
|
P |
Có thể chuyển đổi nhiều thiết bị, cài sẵn tại nhà máy thành psi |
3.9 Mô-đun phát hiện áp suất chân không
|
Đánh dấu |
Chức năng & ứng dụng phát hiện |
|
Không có dấu |
Không có đơn vị phát hiện; thân máy phun tinh khiết, kết nối cảm biến bên ngoài riêng biệt. |
|
GN |
Cổng phát hiện chân không (Rc1/8), kết nối đồng hồ đo áp suất kỹ thuật số bên ngoài hoặc mô-đun thu thập PLC. |
|
G |
Đồng hồ đo áp suất tương tự tích hợp để đọc mức độ chân không trực quan tại chỗ. |
|
D |
Công tắc áp suất chân không tích hợp, công tắc đầu ra/tín hiệu analog để cảnh báo thiếu bộ phận và phản hồi phôi tại chỗ. |
3.10 Thông số kỹ thuật đầu ra (Đối với Công tắc áp suất chân không loại D)
|
Mã số |
Chế độ đầu ra Mô tả |
|
N |
Đầu ra 1 kênh NPN cực thu hở, tiêu chuẩn cho kênh đầu vào NPN của PLC |
|
P |
Đầu ra 1 kênh bộ thu hở PNP |
|
A |
Đầu ra độc lập kênh đôi bộ thu mở NPN |
|
W |
Đầu ra độc lập kênh đôi bộ thu mở PNP |
|
C |
Bộ chuyển mạch 1 kênh NPN + đầu ra điện áp analog |
|
D |
Công tắc 1 kênh NPN + đầu ra dòng điện analog |
|
E |
Công tắc 1 kênh PNP + đầu ra điện áp analog |
|
F |
Công tắc 1 kênh PNP + đầu ra dòng điện analog |
3.11 Thông số kỹ thuật cáp chuyển đổi áp suất (Đối với loại D)
|
Mã số |
Định nghĩa cáp |
|
L |
Cáp cắm được lắp ráp sẵn, tổng chiều dài: 2m |
|
M |
Cáp cắm được lắp ráp sẵn, tổng chiều dài: 0,3m |
|
Mục thông số |
Đặc điểm kỹ thuật tiêu chuẩn |
|
Nguyên tắc làm việc |
Đầu phun chân không venturi khuếch tán nhiều giai đoạn, cấu trúc tiết kiệm năng lượng hiệu quả cao |
|
Lưu lượng hút tối đa (cỡ 12A) |
100L/phút (ANR) |
|
Áp suất không khí cung cấp tiêu chuẩn |
0,4 ~ 0,6MPa |
|
Cổng cấp / chân không |
Lắp một chạm: Φ6 Metric / Φ1/2" Imperial tùy chọn |
|
Tùy chọn xả |
Ống xả giảm thanh tiêu chuẩn; Tùy chọn ống xả bên ngoài tập trung loại cổng PR / PG / PN |
|
Điện áp cuộn định mức |
DC24V / DC12V / DC6V; DC5V có sẵn theo yêu cầu tùy chỉnh |
|
Tùy chọn đầu vào điện |
Vòng đệm G / phích cắm hình H‑L / phích cắm hình M‑M; Phiên bản không có cáp LN / MN dành cho hệ thống dây điện của khách hàng |
|
Đơn vị phát hiện chân không |
Không phát hiện / Cổng phát hiện GN (Rc1/8) / Đồng hồ đo áp suất cục bộ G / Công tắc áp suất chân không tích hợp D |
|
Đầu ra tín hiệu |
Đầu ra chuyển đổi kênh đơn-kép NPN / PNP; điện áp analog / đầu ra hiện tại tùy chọn |
|
Chỉ báo & Bảo vệ chống đột biến |
Không bảo vệ / Bảo vệ đột biến S / Chỉ báo Z+bảo vệ / Chỉ báo không phân cực U+bảo vệ |
|
Mục so sánh |
Loại không van ZL1‑12A |
Có loại van ZL1‑12A‑K1… |
|
Van tích hợp |
Không có van tích hợp, cần có van điện từ 3 chiều bên ngoài |
Van cấp tích hợp + van xả (dòng K1/K2/B1/B2) |
|
Phương pháp phá vỡ chân không |
Điều khiển bằng van ngoài hoặc nhả tự nhiên |
Ngắt chân không tức thì bằng van xả tích hợp để thả phôi nhanh |
|
Tốc độ phản hồi |
Phụ thuộc vào cách bố trí van bên ngoài và đường ống |
Phản hồi tích hợp nhanh hơn cho ứng dụng robot tốc độ chu kỳ cao |
|
Độ phức tạp của đường ống |
Yêu cầu van, phụ kiện và phụ kiện lọc riêng biệt |
Công việc đường ống tại chỗ tối thiểu, có tính tích hợp cao |
|
Chi phí & Tính linh hoạt |
Chi phí thấp nhất, tính linh hoạt trong thiết kế hệ thống tối đa |
Mức độ tích hợp cao hơn, được ưu tiên cho bộ hiệu ứng cuối EOAT của robot |
|
Phát hiện áp suất |
Cần có công tắc áp suất chân không bên ngoài |
Đồng hồ đo áp suất G / công tắc áp suất chân không D tích hợp tùy chọn |
Giải pháp 1: Mạch tối ưu hóa chi phí không dùng van
Xử lý nguồn không khí hai thiết bị không dầu AFC2000 → Van điện từ 3 chiều 3V110 → Đầu phun chân không không van ZL1‑12A → Cốc hút chân không ZPT
Giải pháp 2: Mạch gắp và đặt robot tốc độ cao có van
Bộ điều chỉnh áp suất AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (van cấp tích hợp, van xả & công tắc áp suất chân không) → cốc hút bộ tác động cuối của rô-bốt, hỗ trợ chức năng cảnh báo phôi tự động bị mất.
Giải pháp 3: Mạch cấp khí tập trung đa ngân hàng
AFC hai thiết bị không dầu dòng chảy lớn → nhiều cụm ống góp phun ZL1 có van → gắp vật liệu đồng bộ nhiều cốc hút.
• Kích thước cổng: Đối với ống PU6 / Φ6 tiêu chuẩn, hãy chọn cổng hệ mét không có dấu. Đối với ống Φ1/2" hệ Anh, chỉ định cổng hệ Anh cùng với đơn vị áp suất inHg / psi.
• Khí thải: Đối với môi trường xưởng ít tiếng ồn, hãy sử dụng ống xả giảm thanh tiêu chuẩn. Để xả khí đến khu vực an toàn được chỉ định, hãy sử dụng ống xả tập trung loại cổng PR / PG / PN.
• Điện áp: DC24V(mã 5) dùng cho thiết bị tự động hóa gia dụng; DC12V / DC6V dành cho các dự án xuất khẩu Châu Âu hoặc thiết bị điện áp thấp.
• Sự kết hợp của van: K1 (Nguồn N.C. + Nhả N.C.) dành cho gắp và đặt tốc độ cao tiêu chuẩn; K2 để giảm chi phí; B1/B2 dành cho điều kiện làm việc giữ chân không thường mở đặc biệt.
• Yêu cầu phát hiện: Chọn công tắc áp suất chân không D (NPN/PNP phù hợp với loại đầu vào PLC) cho cảnh báo thiếu bộ phận PLC; Đồng hồ đo áp suất cục bộ G để kiểm tra trực quan tại chỗ; Cổng phát hiện GN để thu thập dữ liệu bên ngoài của bên thứ ba.
• Chỉ báo & Bảo vệ đột biến: Chọn phiên bản Z/U cho chỉ báo chẩn đoán tủ; Bảo vệ quá áp S cho môi trường làm việc khắc nghiệt và ẩm ướt.
• Ghi đè thủ công: Chọn ghi đè thủ công khóa xoay bằng tay D cho các tình huống vận hành và gỡ lỗi thường xuyên, hỗ trợ cấp khí liên tục bị khóa.
• Xử lý chọn và đặt tốc độ cao bằng chip & PCB điện tử 3C
• Chuyển vật liệu tấm điện cực pin lithium-ion
• Hấp thụ lực mạnh của thùng carton và vật liệu xốp
• Robot gắp hàng hạng nặng bằng thủy tinh và kim loại tấm
• Loại bỏ và tháo khuôn robot ép phun
• Ứng dụng lấy bao bì chế biến thực phẩm
• Hệ thống vận chuyển robot tốc độ cao phân loại hậu cần
• KHÔNG sử dụng bộ FRL phun sương dầu (bộ ba dòng AC / BC) để cung cấp không khí phun chân không. Dầu bôi trơn sẽ làm tắc vòi phun khuếch tán nhiều giai đoạn, phải sử dụng bộ xử lý nguồn không khí hai bộ phận không chứa dầu AFC.
• Bắt buộc phải lắp đặt bộ lọc chân không nội tuyến ZFC ở phía thượng nguồn. Vòi phun nhiều tầng nhỏ rất nhạy cảm với bụi; dòng hút sẽ suy giảm nặng nề một khi bị tắc do ô nhiễm hạt.
• Giữ chiều dài ống giữa đầu phun và cốc hút càng ngắn càng tốt để đảm bảo tạo chân không nhanh và hiệu suất hút ổn định.
• Phạm vi áp suất không khí cung cấp tối ưu là 0,4 ~ 0,6MPa. Áp suất không đủ dẫn đến lực hút yếu; áp suất quá mức làm tăng mức tiêu thụ khí nén.
• Đối với các mẫu có van, hãy chọn phiên bản Z / S / U có mạch bảo vệ chống đột biến tích hợp để kéo dài tuổi thọ sử dụng của cuộn dây điện từ bên trong tủ điều khiển.
• Đối với cấu hình ống xả tập trung PR / PG / PN, hãy duy trì đường ống xả không bị cản trở, áp suất ngược sẽ làm suy giảm nghiêm trọng hiệu suất tạo chân không.
Địa chỉ
Số 1083 Đường Đông Zhongshan, Quận Yinhou, Thành phố Ningbo, tỉnh Chiết Giang, Trung Quốc
điện thoại
